法兰克福学派第二代的主要代表人物、德国现代著名的哲学家哈贝马斯在《理论与实践》一书中提出来的关于理论与实践关系的命题。哈贝马斯作为法兰克福学派的第二代的主要代表人物，不只是简单地复述前辈的“社会批判理论”，而是对之作新的修改和释读。这主要体现在哈贝马斯从历史的角度去描述理沦与实践的关系演进的轨迹。他主要描述了三种时期；1．以亚里士多德的理论为代表的古典时期。2．以社会哲学为代表的近代时期。3．以实证主义为代表的现代时期。在哈贝马斯看来，以上三个时期的理论都没真正实现理论和实践的统一，只有马克思主义批判地体现了理论和实践的统一。但哈贝马斯论述马克思主义的理论和实践的统一视角是独特的，他是从马克思主义理论的批判性与“危机”的相互关系来展开的。他认为批判一开始就与危机相联系。他从词源学考证出，在希腊语用法中，批判的判断涉及到危机，“批判本身就是危机的客观语境的一个因素”。马克思主义理论的批判也同样与危机不可分离；所以马克思对资本主义制度的研究采取了批判政治经济学的形式，“批判”这一不引入注目的标题，它的词意所指是对现实世界参与与介入，它还具有通过缜密的论证去发现危机与克服危机的实践的目的相联系而发展的意义。因此，哈贝马斯认为，对政治经济学的批判是一种真正意义上的关于危机的理论。

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